성균관대학교와 장로회신학대학교를 졸업하고, 텍사스크리스천대학에서 신학석사, 드류대학원에서 역사신학으로 철학박사 학위를 받은 후, 시카고대학 신학부에서 박사 이후 과정을 이수했다. 휘튼대학교 빌리그래함센터 초빙교수와 풀러신학교 객원교수로 섬겼으며, 1983년부터 16년간 아세아연합신학대학교 교수로 재임하는 동안 교무처장과 대학원장, 박사원장을 역임했다.

1990년 아름다운교회를 개척하고, 분당으로 성전을 옮겨 분당아름다운교회 담임목사로 섬기다가, 2013년 4년 조기 은퇴 하여 원로목사로 추대되었다. 현재 목회자 교육을 위한 ‘Faith 목회아카데미’를 시작하여 학장으로 일하고 있다.

저서로는 《크리스천이라면 꼭 알아야 할 이야기 교회사》, 《크리스천이라면 꼭 알아야 할 기독교 인물사》(이상 두란노), 《논문작성 이렇게 하라》(시대의 창), 《이야기 현대신학》(베다니), 《프린스톤 신학과 근본주의》(아멘) 등이 있다.